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　　躲避障礙物體驗(yàn)

　　在雪地上行駛，過于光滑的路面是最大的安全隱患，幾乎為零的摩擦力使得四個(gè)輪子幾乎抓不住地面。在專業(yè)教練的陪同下，我們首先在開啟ESP功能的情況下的行駛中躲避障礙物的體驗(yàn)。以預(yù)定車速進(jìn)入車道后將車輛加速至50-60km/h，向左躲避面前的一個(gè)裝桶，第一個(gè)緊急變線時(shí)，(將方向盤的向左的轉(zhuǎn)向角度故意打的比常態(tài)更大一些，目的是為了讓車底的轉(zhuǎn)向傳感器有更明顯的認(rèn)知，從而引導(dǎo)ESP更好的工作。)在車內(nèi)可以比較明顯的感覺到ESP為了糾正車輛即將出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向不足的問題給車輛的左后輪施加了制動(dòng)力，從而使車輛比較順利的換到了旁邊的車道內(nèi)。在這之后趕緊回正方向，ESP為了糾正車輛有可能出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過度的問題又給左前輪施加了制動(dòng)力，從而使得車輛平穩(wěn)的留在了障礙物左側(cè)的車道內(nèi)。

　　之后，在相同的路線下我們又嘗試了一次關(guān)閉ESP狀態(tài)下的行駛表現(xiàn)。當(dāng)以預(yù)定車速進(jìn)入車道后，在第一個(gè)緊急變線時(shí)，尚能比較順利地將車切到左側(cè)車道，但在馬上到來的第二個(gè)緊急變線中，突然猛地向反方向急打方向盤，這時(shí)車輛出現(xiàn)了失控，如果是在普通的城市道路上，極易發(fā)生事故，恐怕再優(yōu)秀的駕駛者怕也無能為力。好在我們是在專門的試駕場地，汽車側(cè)滑了相當(dāng)長的一段距離，終于在掃倒了一片樁桶后停下了。