中新社北京3月3日電 (記者 劉育英)記者3日從中國機器人企業(yè)優(yōu)必選獲悉，該公司的幾十臺人形機器人正在吉利汽車的極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

　　該公司稱，這項多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓為“全球首例”，旨在探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。

　　在工廠內(nèi)，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。

　　在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng)新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。通過跨場域純視覺感知技術，實現(xiàn)動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，機器人群體協(xié)作構(gòu)建全局地圖并實現(xiàn)“群建群享”。

　　在協(xié)同搬運場景中，人形機器人協(xié)同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態(tài)環(huán)境適應等。優(yōu)必選克服了這些難點，確保機器人在搬運過程中能夠動態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。

　　目前，優(yōu)必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球多家車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

　　隨著實訓2.0階段開啟，優(yōu)必選將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協(xié)同實訓落地，進一步深入探索人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)?；瘧?。(完)