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    美國利用仿生學(xué)研制出快速穿越沙地機(jī)器人
2009年02月16日 14:02 來源:新華網(wǎng) 發(fā)表評論  【字體:↑大 ↓小

  對于大多數(shù)車輛而言,一旦陷入沙地便無計可施,只有等待救援。美國科學(xué)家利用仿生學(xué)研制出一種機(jī)器人,它通過模仿沙漠動物的移動技巧,可以快速安全地穿越松散的地形。

  穿越松軟沙地時,機(jī)動車高速行駛的后果往往是陷入“沙沼”無法自拔,其主要原因在于車輛的重量使得松散的沙地在輪胎下方塌陷。美國宇航局火星探測器等也受同樣問題困擾:如果它們的“肢體”在結(jié)構(gòu)松軟的表面前進(jìn)得過快,探測器便有下陷的危險;而慢速行駛則會讓它們在穿越這種地帶時浪費(fèi)太多時間。

  據(jù)美國媒體日前報道,佐治亞理工學(xué)院科學(xué)家丹尼爾·戈德曼領(lǐng)導(dǎo)的研究小組找到了一個折中的方法。他們注意到,沙漠中生活的蜥蜴和蟑螂等動物在穿越沙漠時有獨(dú)特的方法:它們的四肢在與沙地接觸過程中運(yùn)動非常緩慢,而在四肢騰空至再次觸地之前的運(yùn)動則非常迅速。這使得這些動物能夠在松散的沙漠中安全快速前行。

  研究人員據(jù)此設(shè)計了一個名為SandBot的“六肢”機(jī)器人,在圍繞輪軸旋轉(zhuǎn)的同時,機(jī)器人的3只“小爪”會在沙地上緩慢運(yùn)動,而另外3只“小爪”在觸地之前,則會在空氣中快速轉(zhuǎn)動。經(jīng)過一年試驗,SandBot最終在穿越一片由罌粟種子仿制的“沙漠”時,速度達(dá)到了每秒鐘30厘米,這一速度至少是美宇航局火星探測器行進(jìn)速度的15倍。

  研究人員表示,他們下一步打算在安裝了輪子和其他附加物的機(jī)器人身上使用這項技術(shù)。(記者任海軍)

【編輯:吳翔
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