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　　中新網(wǎng)9月28日電 題：“神七”飛行軌道 一切盡在掌控

　　——記“神舟七號(hào)”GNC分系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)

　　作者：劉之輝

　　他們很年輕，團(tuán)隊(duì)成員的平均年齡只有35歲；他們很資深，大多數(shù)人參加了神舟系列飛船的研制與發(fā)射，堪稱精英；他們很拼命，為圓滿實(shí)現(xiàn)神舟七號(hào)飛船“準(zhǔn)確入軌、正常出艙、安全返回”的目標(biāo)夜以繼日加班不停；他們很赤誠(chéng)，誓為祖國(guó)載人航天事業(yè)奮斗終生。一腔強(qiáng)烈報(bào)國(guó)的熾熱情懷、一顆奮斗不止的壯志雄心，這就是中國(guó)航天科技集團(tuán)公司空間技術(shù)研究院控制與推進(jìn)系統(tǒng)事業(yè)部“神舟七號(hào)”制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(簡(jiǎn)稱GNC)分系統(tǒng)研制隊(duì)伍，一支光榮而卓越的隊(duì)伍。

　　“創(chuàng)新、優(yōu)化、完善，每一項(xiàng)都是艱苦卓絕的工作”

　　攻關(guān)難，難于上青天。

　　飛船的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制技術(shù)是世界公認(rèn)的難題，“神舟七號(hào)”飛船航天員的出艙行走及在飛船中活動(dòng)所產(chǎn)生的干擾，更增加了飛船制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制的難度。

　　“居安思危，追求完美”是這支研制隊(duì)伍的原則與信條。在胡軍副總師的帶領(lǐng)下，研制人員以“神舟六號(hào)”技術(shù)狀態(tài)為基線，根據(jù)“神舟七號(hào)”任務(wù)的特點(diǎn)與要求，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，時(shí)刻關(guān)注細(xì)節(jié)，創(chuàng)新、優(yōu)化、完善了GNC分系統(tǒng)的功能，提高了飛船的性能，確保圓滿完成各項(xiàng)飛行試驗(yàn)任務(wù)。

　　可以說，創(chuàng)新上的創(chuàng)新是難上加難，“神舟一號(hào)”到“神舟六號(hào)”的自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新已帶給我們太多的驚喜。如何在這個(gè)基礎(chǔ)上更上一層樓？那需要幾十倍的勇氣加上百倍的努力和上千次的科學(xué)試驗(yàn)作為根基，每一次都是艱苦卓絕的工作。

　　“神舟七號(hào)”最重要的任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)航天員正常出艙，GNC分系統(tǒng)在出艙活動(dòng)期間的作用是提供平臺(tái)的支持保障。在出艙活動(dòng)的四個(gè)步驟中，以出艙前的氣閘艙快速泄壓對(duì)姿態(tài)的干擾最為嚴(yán)重。GNC分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師們經(jīng)過反復(fù)分析與仿真，建立了完善的軌道段抗干擾姿態(tài)控制體系，確定了姿態(tài)本身和敏感器誤差在軌標(biāo)定精度，對(duì)航天員出艙活動(dòng)設(shè)計(jì)了專門的控制模式和控制率，將只有在960ms控制周期才使用的軌道段正常控制模式，做到增加160ms也可使用，這在中國(guó)航天器上尚屬首次。

　　為了克服手控動(dòng)力調(diào)諧式陀螺抗振動(dòng)性差、壽命短的缺點(diǎn)，“神舟七號(hào)”首次采用光纖陀螺，并第一次將它引入閉環(huán)系統(tǒng)管理。從2004年開始，光纖陀螺通過方案論證，經(jīng)過階段控制、可靠性試驗(yàn)、綜合應(yīng)力試驗(yàn)等多重苛刻的考驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)定指標(biāo)。盡管手動(dòng)控制在“神舟七號(hào)”上使用的可能性極小，但光纖陀螺在飛船上的在軌試驗(yàn)可為今后型號(hào)任務(wù)提供最為寶貴的經(jīng)驗(yàn)，這不能不說是一次大膽的嘗試。

　　GNC研制團(tuán)隊(duì)苦心鉆研，優(yōu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)飛船在軌實(shí)時(shí)飛行的位置，首次運(yùn)用GPS確定返回制動(dòng)點(diǎn)，克服了已注入制動(dòng)點(diǎn)參數(shù)與真實(shí)值之間的偏差，使得飛船返回落點(diǎn)更精準(zhǔn)。同時(shí)，對(duì)返回發(fā)動(dòng)機(jī)的控制策略進(jìn)行了修改，解決了返回艙推進(jìn)劑余量不足的問題。雖然只是兩個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)的更改，卻凝結(jié)了設(shè)計(jì)、仿真、測(cè)試等無(wú)數(shù)人員的心血和汗水。

　　“我們的目標(biāo)就是要努力研發(fā)出最優(yōu)秀、最完美的控制系統(tǒng)，那就是高度可靠、高度安全，自主能力非常強(qiáng)大的控制系統(tǒng)�！睂�(duì)于GNC分系統(tǒng)的發(fā)展，胡軍副總師信心百倍。

　　對(duì)航天員GNC知識(shí)的培訓(xùn)也是一個(gè)創(chuàng)新亮點(diǎn)。此次航天員培訓(xùn)，責(zé)任更為重大。如何做到優(yōu)中選優(yōu)，不僅考量著航天員的知識(shí)素質(zhì)，也考驗(yàn)著GNC分系統(tǒng)的技術(shù)水平。在張強(qiáng)主任的帶動(dòng)和支持下，黨蓉、于丹、蔡彪等在這次培訓(xùn)中一展事業(yè)部人的風(fēng)采，僅用一個(gè)月的時(shí)間就完成了教材編寫、考題編印、考試設(shè)備準(zhǔn)備等諸多工作。在隨后的培訓(xùn)中，他們認(rèn)真、細(xì)致地授課，全面、耐心地解答，并與航天員建立了和諧的教、學(xué)關(guān)系�？荚囋诠�開、公正、公平的氣氛中結(jié)束，航天員們對(duì)GNC分系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)給予了高度評(píng)價(jià)。更為難能可貴的是，GNC分系統(tǒng)編寫的教材被列入航天員常規(guī)訓(xùn)練教材，所出考題被收錄進(jìn)航天員考試題庫(kù)。

　　在北京航天城GNC 分系統(tǒng)試驗(yàn)室，活躍著一支特別能戰(zhàn)斗的測(cè)試隊(duì)伍。在飛船的研制及測(cè)試過程中，他們熬過了無(wú)數(shù)個(gè)不眠之夜。GNC分系統(tǒng)從方案到設(shè)計(jì)的任何一項(xiàng)更改都要在這里通過系統(tǒng)級(jí)的驗(yàn)證和測(cè)試，才能放行。為了測(cè)試?yán)�用GPS返回制動(dòng)的性能，在主任設(shè)計(jì)師張強(qiáng)帶領(lǐng)下，李彬、萬(wàn)磊、唐寧組成了技術(shù)攻關(guān)小組，首次在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)閉路測(cè)試中引入GPS星座模擬器，實(shí)現(xiàn)了GPS返回制動(dòng)性能的動(dòng)態(tài)測(cè)試。

　　“行百里半九十，時(shí)刻都不能掉以輕心”

　　與以往神舟飛船不同，神舟七號(hào)飛船研制歷時(shí)三年，雖然研制時(shí)間看似很長(zhǎng)，但是如果沒有科學(xué)的計(jì)劃管理作為基礎(chǔ)，按時(shí)完成研制任務(wù)將無(wú)從談起。

　　以光纖陀螺研制為例，要在一年半的時(shí)間里完成光纖陀螺的模樣、初樣、鑒定件及正樣件主備份產(chǎn)品在常人看來(lái)是不可能的。GNC分系統(tǒng)對(duì)研制技術(shù)流程進(jìn)行了科學(xué)簡(jiǎn)化，盡早安排光纖陀螺的長(zhǎng)壽命試驗(yàn)，用原理樣機(jī)驗(yàn)證其功能性能，將初樣件、鑒定件和綜合應(yīng)力試驗(yàn)件合成一個(gè)，正樣件主備份產(chǎn)品按照先后次序陸續(xù)投產(chǎn)。這樣大大縮短了研制周期，為后續(xù)測(cè)試工作的展開贏得了寶貴的時(shí)間。

　　眾所周知，保證航天員的生命安全是“神舟七號(hào)”各分系統(tǒng)的頭等大事，任何失誤與閃失都會(huì)造成不可估量的嚴(yán)重?fù)p失。對(duì)待任何質(zhì)量問題，GNC分系統(tǒng)的研制人員都嚴(yán)上加嚴(yán)，慎之又慎，從不放過任何疑點(diǎn)，肩負(fù)的神圣使命幾乎使每一個(gè)人都成了“較真兒”、“挑刺兒”的典范。

　　對(duì)于GNC分系統(tǒng)來(lái)說，最重要的是要確保設(shè)計(jì)方案的正確性。方案設(shè)計(jì)人員在全面了解“神舟七號(hào)”對(duì)GNC分系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上，面向?qū)崙?zhàn)，未雨綢繆，把可能出現(xiàn)的問題想在前面，確保設(shè)計(jì)方案可應(yīng)對(duì)從最大干擾到無(wú)干擾的各種情況，并且在數(shù)學(xué)仿真、軟件船地聯(lián)試、分系統(tǒng)試驗(yàn)和整船電性能測(cè)試四個(gè)級(jí)別上用曲線比對(duì)來(lái)充分驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案。

　　還有一次要用軟件進(jìn)行常規(guī)陀螺參數(shù)裝訂，其實(shí)不涉及軟件代碼更動(dòng)，但編譯后的二進(jìn)制文件字節(jié)有變化。胡軍副總師要求軟件研制人員一定要做深入的分析，最后通過對(duì)源程序進(jìn)行反匯編查找出字節(jié)變化的原因，分析后認(rèn)為該變化合理后才放行。

　　“盡善盡美”是GNC分系統(tǒng)所有研制人員對(duì)待質(zhì)量工作的態(tài)度。他們堅(jiān)信出現(xiàn)質(zhì)量問題并不可怕，關(guān)鍵是要正確對(duì)待質(zhì)量分析與歸零，雖然歸零會(huì)影響到研制進(jìn)度，但只有徹底解決問題，才是真正對(duì)事業(yè)負(fù)責(zé)，這才是最大的貢獻(xiàn)�！吧裰燮咛�(hào)”測(cè)試隊(duì)伍非常重視隊(duì)伍建設(shè)和測(cè)試質(zhì)量，經(jīng)常組織質(zhì)量分析會(huì)，提高測(cè)試隊(duì)伍的質(zhì)量意識(shí)。在整船測(cè)試中監(jiān)控機(jī)是GNC分系統(tǒng)測(cè)試中可靠性要求最高也是出問題最多的設(shè)備。針對(duì)老監(jiān)控機(jī)使用時(shí)間過長(zhǎng)，可靠性降低以及不能記錄操作等問題，在調(diào)度馬濤和八室吳坤、彭飛等的大力支持下，分系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)研制出了新監(jiān)控機(jī)；同時(shí)為了在進(jìn)行GNC分系統(tǒng)與推進(jìn)和能源分系統(tǒng)的匹配測(cè)試中更好地記錄兩個(gè)系統(tǒng)間的通訊，主管測(cè)試的副主任設(shè)計(jì)師李彬，帶領(lǐng)唐寧、萬(wàn)磊、楊林芳等白天在整船進(jìn)行測(cè)試，晚上熬夜短時(shí)間內(nèi)完成了新監(jiān)控機(jī)的各項(xiàng)測(cè)試和測(cè)試程序的調(diào)試及拷機(jī)測(cè)試。測(cè)試工作目的是發(fā)現(xiàn)問題，測(cè)試工作的要求是不允許誤操作，針對(duì)GNC分系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目、崗位和操作都較多和較復(fù)雜的問題，GNC測(cè)試隊(duì)伍多次組織討論，梳理測(cè)試流程、核對(duì)測(cè)試內(nèi)容、學(xué)習(xí)操作要點(diǎn)，同時(shí)建立起了“嚴(yán)慎細(xì)實(shí)”的良好的測(cè)試作風(fēng)，確保GNC分系統(tǒng)順利完成整船測(cè)試。分系統(tǒng)地球模擬器和太陽(yáng)模擬器的安裝是一項(xiàng)重體力活也是需要非常細(xì)心的工作，戚建翔和任焜一老一小兩位同志每次安裝模擬器都是小心翼翼、累得滿頭大汗。

　　在GNC整船測(cè)試過程中，測(cè)試隊(duì)伍認(rèn)真策劃，重點(diǎn)針對(duì)變化的部分，按不同層次、不同側(cè)面，不斷完善相關(guān)測(cè)試和操作規(guī)程，一絲不茍判讀數(shù)據(jù)。通過認(rèn)真測(cè)試、仔細(xì)判讀、詳細(xì)分析，在整船測(cè)試階段發(fā)現(xiàn)了若干以前未發(fā)現(xiàn)的深層次的問題。

　　“把成功留給昨天，今天的努力是為了明天更出色�！辟|(zhì)量師熊非如是說，也道出了所有研制人員的心聲。

　　“世界上最快樂的事，莫過于為理想而奮斗”

　　從“神舟六號(hào)”開始，具有豐富研制經(jīng)驗(yàn)的老同志從一線崗位退出，年輕一代接過接力棒，但經(jīng)驗(yàn)不足是年輕同志的最大缺憾。胡軍副總師提出“人人做好自己的工作，主動(dòng)思考，主動(dòng)工作，努力做各方面的專家”的人才培養(yǎng)理念。一方面鼓勵(lì)年輕人勇于承擔(dān)任務(wù)，給他們壓擔(dān)子，一方面悉心指導(dǎo)，言傳身教。同時(shí)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)審等關(guān)鍵階段，劉良棟、王南華、孫承啟、陳祖貴等老專家親歷親為，保駕護(hù)航。很快，李婷、唐寧、萬(wàn)磊、任焜、曹宇、楊林芳等年輕人迅速成長(zhǎng)，成為獨(dú)當(dāng)一面的能手。

　　“苦、累”、“痛并快樂著”、“為了理想，為了飛船”是采訪中出現(xiàn)頻率最高的詞匯。的確，從事神舟飛船研制壓力大、要求高，工作非常辛苦。與“神舟六號(hào)”相比，神舟七號(hào)飛船測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)了一倍還多，飛船測(cè)試工作量非常大，要求可靠性、安全性高，測(cè)試內(nèi)容多。為了完成繁重的任務(wù)，從2007年9月底到2008年5月，飛船測(cè)試隊(duì)伍完成了1200小時(shí)的整船加電測(cè)試，在正樣船測(cè)試過程中，GNC測(cè)試隊(duì)伍還加班加點(diǎn)完成了“神七”備份產(chǎn)品的驗(yàn)收、系統(tǒng)級(jí)測(cè)試和電性船的測(cè)試，經(jīng)常加班加點(diǎn)，在他們的日歷中沒有節(jié)假日，就連“五一”、“端午”等法定假日也變成他們最為平常的工作日。計(jì)劃調(diào)度馬濤、質(zhì)量師熊非亦是辛苦。

　　細(xì)心的人會(huì)發(fā)現(xiàn)，航天城方向的班車比以往跑得更加頻繁了。每天早上7：30，當(dāng)大部分人還沒有走出家門去上班的時(shí)候，整船測(cè)試隊(duì)伍已經(jīng)出發(fā)；而幾乎每天晚上9：00左右，當(dāng)人們?cè)缫呀Y(jié)束一天的辛勤工作，吃完晚飯坐在電視機(jī)前欣賞精彩電視節(jié)目的時(shí)候，他們才拖著疲憊的身軀踏上從航天城回家的路。測(cè)試工作異常艱苦，每天都要監(jiān)視著大量不斷變化的數(shù)據(jù)，從這些枯燥的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)可能存在的問題，確保判讀準(zhǔn)確無(wú)誤、不漏判。但他們卻毫無(wú)怨言，默默地克服生活中的各種問題。

　　測(cè)試指揮李彬，愛人長(zhǎng)期在外，家里只有70歲的老母親和不滿6歲的孩子互相照顧；萬(wàn)磊的家在通州，距離航天城50多公里，每天需要比大家多花費(fèi)兩個(gè)多小時(shí)奔波在路上，家里寶寶才2歲，多么需要爸爸的陪伴，可等到他回到家中，孩子早已睡下；陸華，患有高血壓，身體不好，孩子學(xué)校的老師打電話讓她多關(guān)心孩子的學(xué)習(xí)，但繁忙的工作使她無(wú)法把更多的愛留給兒子；王宇的父親剛剛確診身患不治之癥，需要她多點(diǎn)時(shí)間陪在父親身邊，但她為了工作，仍要求趕赴發(fā)射場(chǎng)，執(zhí)行發(fā)射任務(wù)。對(duì)于許多年輕人來(lái)說，20多歲正是花前月下、談情說愛的時(shí)期，但工作時(shí)間不長(zhǎng)的唐寧和楊林芳卻用勤奮學(xué)習(xí)、扎實(shí)工作來(lái)填滿青春的日子，他們常說：“我們現(xiàn)在沒有家庭負(fù)擔(dān)，可謂一人吃飽全家不餓�，F(xiàn)在正是學(xué)習(xí)的好機(jī)會(huì)，把更繁重的任務(wù)交給我們吧�！薄暗瓨O始知花更艷”，就是我們身邊這些平凡的人在平凡的崗位上創(chuàng)造著不平凡的業(yè)績(jī)，怒放生命中最燦爛的色彩。

　　有一種精神讓人震撼，那是對(duì)國(guó)家無(wú)限忠誠(chéng)的使命意識(shí)；有一種執(zhí)著讓人仰視，那是對(duì)真理追求和科學(xué)探索的忠貞不渝；有一種勇氣讓人感動(dòng)，那是應(yīng)對(duì)任何困難無(wú)所畏懼的決心和信心。中國(guó)航天科技集團(tuán)公司空間技術(shù)研究院“神舟七號(hào)”GNC分系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)就是擁有這些可貴品質(zhì)的隊(duì)伍。面對(duì)載人航天二期，面對(duì)未來(lái)漫漫征程，他們將走得更遠(yuǎn)！