哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所研制的“鍛造一號”鍛壓機器人近日研發(fā)成功,并通過了現(xiàn)場鍛壓實驗。該機器人將傳統(tǒng)手工鍛造與現(xiàn)代機器人技術結合在一起,實現(xiàn)了自動化無人鍛壓生產(chǎn)。據(jù)悉,這一成果在國內(nèi)鍛造行業(yè)尚屬首創(chuàng)。
我國是個鍛壓大國,但絕大多數(shù)生產(chǎn)過程都是由人工操作完成,工人勞動強度大,危險性大,導致生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。特別是在夏季高溫的南方,人們更不愿意從事這一工作。
鍛壓機器人“鍛造一號”是由哈工大機器人研究所曲東升副教授帶領的課題組,經(jīng)過1年多的高強度技術攻關取得的成果。它能完全代替人工,完成鍛壓生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作。
據(jù)課題組科研人員介紹,“鍛造一號”研制成功后,哈工大機器人研究所會繼續(xù)研發(fā)“鍛造二號”機器人以及“鑄造一號”機器人。(曹霽陽)
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