中新網(wǎng)2月1日電 中國和俄羅斯的科學家目前正在聯(lián)手進行一項移動智能機器人群體的研究和開發(fā)工作。雙方希望通過資源互補和強強聯(lián)合,實現(xiàn)機器人在沒有人為干預(yù)前提下的自主決策和多個移動智能機器人的協(xié)調(diào)行動。
據(jù)科技日報報道,由浙江大學和俄羅斯塔干羅克國立無線電工程大學共同承擔的名為“智能移動機器人在實際環(huán)境中決策和行動規(guī)劃研究”的跨國課題的研究2002年獲得新進展。
2002年,中俄科學家在各自原有的研究基礎(chǔ)上,對單體智能機器人的移動和多個智能機器人的協(xié)調(diào)行動進行了攻關(guān)。集中開展了在外界環(huán)境不確定條件下,多個機器人之間通訊和數(shù)據(jù)交換的理論研究和集中決策的算法研究,并通過因特網(wǎng)成功開展了智能機器人的虛擬足球比賽。
所謂移動智能機器人就是指能夠?qū)?fù)雜的環(huán)境進行自主的分析、判斷和決策,并實現(xiàn)快捷、安全、自由移動的機器人。與普通機器人相比,智能機器人能夠自行完成信息搜集、處理,并作出行動決策,最終完成人們所布置的任務(wù)和指令,實現(xiàn)目標的過程則擺脫了傳統(tǒng)意義上人的全程指揮和遙控。