久操成人,亚洲午夜免费视频,东京加勒比无码av,亚洲五月婷婷,大学生男男gay啪啪网站,狼狼色丁香久久女婷婷综合,午夜视频体验区

本頁位置:首頁新聞中心國(guó)內(nèi)新聞
【放大字體】  【縮小字體】
嫦娥工程引發(fā)月球熱 中國(guó)科學(xué)家開展月球車研究

2004年11月22日 18:55

  中新社瓊海十一月二十二日電(記者孫自法)隨著中國(guó)正式啟動(dòng)實(shí)施“嫦娥”工程一期并明確提出探月三步走的具體時(shí)間表,與探月相關(guān)的話題開始熱遍神州。在這股月球熱中,中國(guó)科技界也是未雨綢繆,科學(xué)家們正積極開展包括月球車在內(nèi)的各項(xiàng)研究工作。

  二十二日在瓊海舉行的中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)二00四年學(xué)術(shù)年會(huì)“太空與人類文明的未來”分會(huì)上,較早開展月球車研究、研制工作的哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授劉暾,專門結(jié)合自己的科研做題為《月球車及驅(qū)動(dòng)控制及導(dǎo)航系統(tǒng)研究》的學(xué)術(shù)報(bào)告。

  他介紹說,月球車是在陌生和未開墾環(huán)境中工作,十分艱難,限于目前自動(dòng)化操作水平以及對(duì)月球車極高的可靠性要求,它的驅(qū)動(dòng)控制仍應(yīng)以地面遙控為主,月球車自主操作為輔。無論是何種驅(qū)動(dòng)控制模式,為使月球車在月面運(yùn)動(dòng),都應(yīng)該完成對(duì)月面環(huán)境辨識(shí)、路徑規(guī)劃、對(duì)月球地形和障礙物進(jìn)行識(shí)別、對(duì)月球車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、由導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量和糾正所行路徑等相互依存、首尾銜接的復(fù)雜過程。

  這位中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)理事認(rèn)為,人類已送上月球的有“阿波羅”有人駕駛車輛、“月球號(hào)”無人自動(dòng)月球車,以及正在研究的和已經(jīng)發(fā)射但計(jì)劃失敗未能登上月球的若干種,這些都可以作為“嫦娥”探月工程的借鑒。中國(guó)應(yīng)從它們的經(jīng)驗(yàn)中,研究更適合國(guó)情的方案,從而使中國(guó)的月球車性能更好。

  根據(jù)自己的科研成果,劉暾還對(duì)中國(guó)月球車的研制工作提出多項(xiàng)建議:設(shè)想中國(guó)探月初期主要對(duì)月面較平坦地域進(jìn)行勘查,而且運(yùn)載器整流罩有足夠空間容納所攜帶的月球車,因此,中國(guó)月球車的總體結(jié)構(gòu)可選擇整體式;月球車的車輪數(shù)量可取各項(xiàng)性能中等的六輪結(jié)構(gòu);月球車重量向各車輪分配的原理分為靜定和超靜定兩種,建議采用超靜定的搖擺式的懸掛裝置,其優(yōu)點(diǎn)是可以改變車輪與月面接觸點(diǎn)的位置,以協(xié)助跨越橫溝。

  中國(guó)“嫦娥”探月工程分“繞”、“落”、“回”三個(gè)階段,計(jì)劃自二0一二年起實(shí)施后兩個(gè)階段,月球車研究屆時(shí)即可派上用場(chǎng)。

:站內(nèi)檢索:
關(guān)健詞1:
關(guān)健詞2:
標(biāo)  題:
涓浗鏂伴椈緗?404欏甸潰
location.; } else { if (navigator.appName.indexOf("Explorer") > -1) { document.getElementById('totalSecond').innerText = second--; } else { document.getElementById('totalSecond').textContent = second--; } } }
[每 日 更 新]
- 中國(guó)赴日留學(xué)人員人數(shù)累計(jì)達(dá)到九十萬人
- 臺(tái)"陸委會(huì)"副主委:江陳會(huì)對(duì)兩岸關(guān)系具重要意義
- 大陸海協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)張銘清抵臺(tái)灣 參加學(xué)術(shù)研討會(huì)
- 國(guó)產(chǎn)新舟60支線飛機(jī)成功首航 飛行平穩(wěn)噪音不大
- 阿利耶夫再次當(dāng)選阿塞拜疆總統(tǒng) 得票率為88.73%
- 九名中國(guó)工人在蘇丹遭綁架 大使館啟動(dòng)應(yīng)急機(jī)制
- 證監(jiān)會(huì):城商行等三類企業(yè)暫停上市的說法不準(zhǔn)確
關(guān)于我們】-新聞中心 】- 供稿服務(wù)】-廣告服務(wù)-【留言反饋】-【招聘信息】-【不良和違法信息舉報(bào)
本網(wǎng)站所刊載信息,不代表中新社觀點(diǎn)。 刊用本網(wǎng)站稿件,務(wù)經(jīng)書面授權(quán)。
建議最佳瀏覽效果為 1024*768 分辨率