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　　3月30日，2025年中關(guān)村論壇年會(huì)正在北京舉行，當(dāng)天，記者走進(jìn)中關(guān)村展示中心，在人形機(jī)器人展區(qū)，一款名為“天工”的機(jī)器人正行走在現(xiàn)場(chǎng)模擬的不同地形上，其穩(wěn)健的步伐引得不少現(xiàn)場(chǎng)觀眾駐足圍觀。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司工作人員李怡彭告訴記者，提前設(shè)定好的固定程序無法應(yīng)對(duì)上下坡、石子路、坑洼路面等復(fù)雜地形，為了讓機(jī)器人有能力應(yīng)對(duì)真實(shí)的外部環(huán)境，“天工”機(jī)器人所搭載的具身智能平臺(tái)“慧思開物”配備了控制全身動(dòng)作體態(tài)的“具身小腦”，可以實(shí)時(shí)對(duì)外界環(huán)境作出反應(yīng)，從而通過調(diào)整步態(tài)來保證機(jī)器人的平衡，除此之外，研究人員還將人類高頻動(dòng)作整合成為一個(gè)技能庫，讓機(jī)器人經(jīng)過“大腦分配”“小腦執(zhí)行”的模式，具備了通過各種復(fù)雜地形的能力。

　　李怡彭還表示，目前這款機(jī)器人的各類技術(shù)文檔都已在公司官網(wǎng)開源，希望通過這種方式吸引更多開發(fā)者走向具身智能，讓產(chǎn)業(yè)更繁榮。(記者 劉世炯 郎佳慧）

責(zé)任編輯：【李季】